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无人搬运车在柔性制造系统中的应用

作者: 来源: 日期:2017/8/12 9:52:13 人气:1077
    无人搬运车用于柔性制造体系的立体库房单元,选用光电扶引方法实时检查并控制准确的运动方向,作为堆垛机依照体系指令主动寄存、转移库房中的半制品、制品等零件到规则的方位,然后完成数字化车间物料的主动转移。
    柔性制造体系中的立体库房模块,需要对毛坯、半制品和制品进行转移、入库及出库等操作。AGV机器人能方便地完成主动出人装卸站、工作台和货架等,充沛适应柔性高、物流量大、转移线路杂乱等请求。无人搬运车在柔性加工出产主动立体库房现场作为堆垛机使用,主要工作流程如下。
    (1)入库:全部柔性制造体系上的某个工位向昆山诺力叉车体系提出入库的明确请求,这些请求主要有零部件称号和数量等,体系呼应后,上位机经过无线网络给AGV上工控机宣布指令明确地告诉无人搬运车转移零件至对应仓位。
    (2)无人搬运车从装卸站抓取零件,并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径,运行到相应的仓位,准停。
    (3)无人搬运车依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。
    (4)无人搬运车经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。
    (5)出库:体系以指令方式告诉AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
    (6)无人搬运车从库房特定库架抓取零件,并依据当时的方位计划运动途径,运行至装卸站,准停。
    (7)无人搬运车依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。
    (8)无人搬运车经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。
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